孕妇趴在地上捡东西会影响到胎儿吗

现在孕37周了，今天穿珠子，不小心掉在地上很多，我单脚跪在地上捡起不少珠子，后来干脆就双腿跪在地上找珠子。这些过程持续了有10分钟多点，我想问我这个姿势会压迫到胎儿吗？现在宝宝已经很大了，我当时没想到这些。现在想想有些害怕的。会不会对胎儿有什么伤害呀？